Преобразование структурных схем

Преобразование структурных схем

Используется для упрощения анализа и синтеза САУ, составления передаточных функций и дифференциальных уравнений. Преобразования схем проводят так, чтобы контуры не пересекались, а чтобы один контур входил внутрь другого. Закон изменения выходного сигнала не должен изменяться в результате эквивалентного преобразования структуры.

Исходная структура системы Эквивалентная структура системы
1. Перенос точки суммирования сигналов со входа на выход. Уравнение выходной координаты: Wф(p) - фиктивная передаточная функция
2. Перенос точки суммирования сигналов с выхода звена на его вход. Уравнение выходной координаты:
3. Перенос точки съема сигнала со входа звена на его выход.

4.
W(p)
Y(p)
Y(p)
U(p)
Перенос точки съема сигнала с выхода на вход Преобразование структурных схем звена.

5. Перестановка сумматоров.
6. Вынос точки разветвления из встречно-параллельного соединения.

Пример1. Определить передаточную функцию системы заданной структуры путем эквивалентных преобразований к одному звену.

Исходная структурная схема:


-


Разделение сумматоров
U
Y
W2,3
а) разделение сумматоров:

W5
W2
W3



б) объединение элементов контура:


W4


в) переносим точку суммирования сигналов:

=


г) объединение последовательно включенных звеньев и перестановка сумматоров:



W1,5=W1+W5

д) объединение звеньев контура и последовательно-параллельных звеньев:

е) объединение последовательно-соединенных звеньев:

Пример2. Преобразовать заданную структурную схему по каналу возмущения с целью приведения ее к удобному виду для пользования номограммой замыкания.

Исходная структурная схема: F - возмущающее воздействие. Найти передаточную функцию по Преобразование структурных схем каналу возмущения предполагая R(p)=0 (входное воздействие отсутствует). Преобразуем схему: а) W1 для ¦ находится в обратной связи. б)
г) ЛЧХ контура с единичной отрицательной обратной связью можно найти по ЛЧХ разомкнутой системы с использованием номограммы замыкания. в)



documentatghurh.html
documentatgicbp.html
documentatgijlx.html
documentatgiqwf.html
documentatgiygn.html
Документ Преобразование структурных схем